运动控制实操演练

◆课程内容
 

1、高速输入的定义
2、高速输入的指令编程
3、编码器的工作原理
4、编码器的选型
5、增量式与绝对值编码器
6、编码器与PLC的硬件接线、图纸设计
7、编码器的编程设计
8、通过编码器计到的脉冲数运算角度、距离等案例设计

1、高速输出的定义
2、多种高速脉冲输出控制方式
3、高速脉冲输出PLS、PLSY控制方式
4、定位指令相对定位DRVI、绝对定位DRVA的使用
5、回原点ZRN在运动控制中的应用
6、多种高速脉冲输出控制方式
7、PLC控制步进、伺服硬件电路图设计
8、步距角、细分、精度的关系及运算设定
9、电子齿轮比、精度的关系及运算设定
10、位置模式控制
11、速度模式控制
12、转矩模式控制
13、回原点编程设计